一種噴涂機(jī)器人的夾持裝置及包括其的機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821016546.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208466289U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208466289U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-05 |
| 分類號(hào) | B05B13/04;B05B15/68 | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 董琦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海居光智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號(hào)2幢810室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴涂機(jī)器人的夾持裝置及包括其的機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂前端固定設(shè)置有機(jī)倉(cāng)，所述機(jī)倉(cāng)底部左右兩端設(shè)置有夾持臂，所述夾持臂頂端鉸接在機(jī)倉(cāng)底部，所述機(jī)倉(cāng)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾持臂自由張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)倉(cāng)底部左右兩端設(shè)置有夾持臂限位機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩夾持臂之間，所述豎向轉(zhuǎn)軸頂端套裝在機(jī)倉(cāng)底部中間位置設(shè)置的固定軸承上，所述豎向轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有凸輪，所述凸輪抵接左右兩夾持臂，本實(shí)用新型提供一種噴涂機(jī)器人的夾持裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙且布置合理，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)夾持臂的靈活張合，方便進(jìn)行夾持；同時(shí)對(duì)夾持臂進(jìn)行限位，提高夾持穩(wěn)定性和安全性。 |
