一種多功能搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821016521.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208790691U 公開（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN208790691U 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 董琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海居光智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號(hào)2幢810室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多功能搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定座和機(jī)械臂，所述固定座與機(jī)械臂之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定座下方設(shè)置有第一機(jī)倉，所述固定座上設(shè)置有機(jī)倉支架；所述第一機(jī)倉通過機(jī)倉支架交接在固定座底端，所述固定座上設(shè)置有與機(jī)倉支架連接的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)倉下側(cè)左右兩端設(shè)置有夾持臂，本實(shí)用新型提供一種多功能搬運(yùn)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙且布置合理，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，另外第一機(jī)倉內(nèi)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靈活驅(qū)動(dòng)夾持臂，方便進(jìn)行夾持，同時(shí)第一機(jī)倉底部設(shè)置有吸盤，進(jìn)一步提高夾持力，提高夾持穩(wěn)定性，機(jī)倉支架受擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，方便進(jìn)行擺動(dòng)搬運(yùn)。