一種基于噴涂機器人的上料裝置及包括其的噴涂系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821016547.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208466282U 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN208466282U 申請公布日 2019-02-05
分類號 B05B13/02 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 董琦 申請（專利權(quán)）人 上海居光智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號2幢810室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于噴涂機器人的上料裝置，包括機械臂，所述機械臂前端設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向轉(zhuǎn)軸與機械臂垂直設(shè)置，豎向轉(zhuǎn)軸頂端套裝在機械臂前端設(shè)置的固定軸承上，所述豎向轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有固定底座，本實用新型提供一種基于噴涂機器人的上料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙且布置合理，本實用新型設(shè)置有上料機械手，物料放置在上料板的上料槽中，豎向絲桿軸受驅(qū)動帶動絲桿滑塊上下運動，絲桿滑塊帶動移動架上下運動進而帶動上料支架上下運動，上料支架帶動上料板上下運動，實現(xiàn)自動上料和復(fù)位，另外上料機械手設(shè)置有多個且能夠轉(zhuǎn)動，具體是豎向轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動帶動固定底座轉(zhuǎn)動進而帶動上料機械手轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)快速連續(xù)上料。