環(huán)島識(shí)別方法及其識(shí)別系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810241715.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108717293A 公開（公告）日 2018-10-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN108717293A 申請(qǐng)公布日 2018-10-30
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳立平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州蘇珀曼智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱文路95號(hào)5幢4樓東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種環(huán)島識(shí)別方法及其識(shí)別系統(tǒng)，其識(shí)別方法包括持續(xù)地獲取至少兩個(gè)感應(yīng)信號(hào)；比較第一感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度和第二感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)信號(hào)強(qiáng)度大于第二感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度，累加為第一累計(jì)個(gè)數(shù)；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)信號(hào)強(qiáng)度小于第二感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度，累加為第二累計(jì)個(gè)數(shù)；當(dāng)?shù)谝焕塾?jì)個(gè)數(shù)或第二累計(jì)個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)累計(jì)閾值，識(shí)別為當(dāng)前已進(jìn)入環(huán)島。其識(shí)別系統(tǒng)包括傳感模塊、處理芯片和行走驅(qū)動(dòng)模塊；傳感模塊用于獲取至少兩個(gè)感應(yīng)信號(hào)；處理芯片用于比較第一感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度和第二感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度，并識(shí)別當(dāng)前是否已進(jìn)入環(huán)島。行走驅(qū)動(dòng)模塊用于控制智能行走設(shè)備的行走狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明提出的環(huán)島識(shí)別方法和識(shí)別系統(tǒng)，可有效實(shí)現(xiàn)智能行走設(shè)備的環(huán)島行走識(shí)別。