智能割草機的割草分區(qū)裝置及割草分區(qū)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910222918.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109814579A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109814579A 申請公布日 2019-05-28
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 董煒銘; 吳立平 申請（專利權(quán)）人 杭州蘇珀曼智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱文路95號5幢4樓東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能割草機的割草分區(qū)裝置及割草分區(qū)方法，其割草分區(qū)方法包括以下步驟：沿邊界信號線設(shè)置至少一個分區(qū)點；控制智能割草機沿邊界信號線由初始位置出發(fā)，行走到至少一個分區(qū)點中的第一分區(qū)點；調(diào)整智能割草機的行走方向，并使智能割草機進入第一分區(qū)點所對應(yīng)的分區(qū)區(qū)域。另外，智能割草機的割草分區(qū)裝置包括分區(qū)點設(shè)置模塊、行走控制模塊和行走調(diào)整模塊。本發(fā)明可實現(xiàn)分區(qū)塊割草，明顯提升智能割草機的割草效率，并較好地改善割草效果。