越線的識別方法及其防越線的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810241719.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108415433B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN108415433B 申請公布日 2021-12-07
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳立平 申請（專利權(quán)）人 杭州蘇珀曼智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱文路95號5幢4樓東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種越線的識別方法及其防越線的控制系統(tǒng)，其中，越線的識別方法包括步驟：監(jiān)測電子圍欄發(fā)出的信號；分析信號；當(dāng)識別信號遞增至第一信號強度閾值，執(zhí)行下一步的操作，第一信號強度閾值為電子圍欄的上方檢測得到的信號強度；當(dāng)識別信號遞減至第二信號強度閾值之后，若信號繼續(xù)減小，識別為已越線，第二信號強度閾值為預(yù)設(shè)的信號強度閾值。防越線的控制系統(tǒng)包括傳感模塊、處理芯片和行走驅(qū)動模塊。通過本發(fā)明提出的越線的識別方法及其防越線的控制系統(tǒng)，可有效實現(xiàn)智能行走設(shè)備的越線識別，提升了智能行走設(shè)備的使用安全性和工作效率。