一種多工位機(jī)器人手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123235621.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216543354U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN216543354U 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 熊雋;陳運(yùn)軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 威海松柏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 646000四川省瀘州市龍馬潭區(qū)長(zhǎng)橋路2號(hào)瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種多工位機(jī)器人手爪，解決了目前市場(chǎng)上機(jī)器人手爪在進(jìn)行抓取時(shí)難以實(shí)現(xiàn)任何一工位的單獨(dú)裝夾，實(shí)用性低下，且該工位機(jī)器人手爪進(jìn)行工作時(shí)，在受到震動(dòng)后可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人手爪產(chǎn)生松動(dòng)的問(wèn)題，其包括連接法蘭盤(pán)，連接法蘭盤(pán)的底部螺紋連接有法蘭連接件，法蘭連接件的底部，法蘭連接件的底部螺紋連接有快換盤(pán)機(jī)器人側(cè)，能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)任何一工位的裝夾，還可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位的同時(shí)裝夾，同時(shí)通過(guò)電磁閥控制，利用氣壓使兩側(cè)緊密吸合，實(shí)現(xiàn)手爪的快速安裝，同時(shí)可以最大程度的將產(chǎn)生的震動(dòng)進(jìn)行抵消，減少了機(jī)器人手指的震動(dòng)，從而避免了震動(dòng)過(guò)大導(dǎo)致機(jī)器人手指表面的物體產(chǎn)生掉落。