一種自動投料系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202120063272.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN214341708U | 公開(公告)日 | 2021-10-08 |
申請公布號 | CN214341708U | 申請公布日 | 2021-10-08 |
分類號 | A47J27/00(2006.01)I;A47J36/00(2006.01)I;A47J47/01(2006.01)I | 分類 | 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器; |
發(fā)明人 | 鄭友林;劉陽杰 | 申請(專利權(quán))人 | 成都??茩C械設(shè)備制造有限公司 |
代理機構(gòu) | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉凱 |
地址 | 610000四川省成都市溫江區(qū)海峽兩岸科技園西區(qū)永科路107號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種自動投料系統(tǒng),包括帶抓手的工業(yè)機器人、物料輸送單元以及至少一組物料加工單元,物料輸送單元包括上料輸送線和卸桶輸送線,在上料輸送線上設(shè)置有若干物料桶,若干物料桶通過上料輸送線依次被輸送至上料輸送線的被抓取工位,工業(yè)機器人通過抓手抓取上料輸送線上位于被抓取工位的物料桶,并將物料桶內(nèi)的物料卸至對應(yīng)的物料加工單元后,將空桶放置于卸桶輸送線的卸桶工位,并由卸桶輸送線輸出。本實用新型主要針對物料自動化投料的生產(chǎn)加工要求,利用較為成熟的工業(yè)機器人技術(shù),通過抓手與物料輸送單元的對應(yīng)配合,實現(xiàn)對物料桶的抓取與卸料,從而高效的完成物料的投料,整套機構(gòu)運行可靠,安裝維護方便,并能實現(xiàn)全自動化。 |
