一種無人駕駛小型清掃車作業(yè)操作系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110317517.3 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112982259A 公開(公告)日 2021-06-18
申請公布號(hào) CN112982259A 申請公布日 2021-06-18
分類號(hào) E01H1/10;E01H1/05;G05D1/02 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 林升;林錚 申請(專利權(quán))人 陜西黑松環(huán)??萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 西安賽博睿納專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張鵬
地址 710003 陜西省西安市蓮湖區(qū)高新二路4號(hào)新世紀(jì)大廈12層1202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛小型清掃車作業(yè)操作系統(tǒng)及其方法,具體涉及清掃車技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案是:包括儲(chǔ)存模塊和環(huán)境獲取模塊,所述儲(chǔ)存模塊和所述環(huán)境獲取模塊連接識(shí)別模塊,所述識(shí)別模塊連接控制模塊,所述控制模塊連接中央處理器,所述中央處理器連接終端,所述終端連接操作模塊,所述操作模塊連接顯示模塊;所述操作模塊連接切換模塊,所述控制模塊連接提醒模塊,所述控制模塊連接打掃模塊,所述提醒模塊是由燈光模塊和語音模塊組成,所述打掃模塊是由掃地模塊、噴水模塊、清理模塊、鏟地模塊和收集模塊組成,本發(fā)明的有益效果是:通過不用工作人員對(duì)清掃車進(jìn)行駕駛控制,這樣不僅會(huì)提高清潔效率,還會(huì)大大減輕人力資源成本。