機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110297014.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103029125A 公開（公告）日 2013-04-10
申請公布號 CN103029125A 申請公布日 2013-04-10
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龍波 申請（專利權(quán)）人 深圳才納新能源科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人，其包括基座、固定設(shè)置于所述基座上的第一機械臂、與所述第一機械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂及設(shè)置于所述第二機械臂一端的輸出軸。所述機器人還包括第一驅(qū)動件及第一傳動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述第一機械臂靠近所述基座的一端，所述第一傳動機構(gòu)包括減速器及第一傳動帶，所述減速器設(shè)置于所述第一機械臂遠離所述基座的一端，且與所述第二機械臂相連接，所述第一驅(qū)動件通過所述第一傳動帶帶動所述減速器轉(zhuǎn)動。所述機器人的第一驅(qū)動件與減速器分別設(shè)置于所述第一機械臂的兩端，使得第一機械臂的徑向長度降低，從而提高第一機械臂的靈活性，降低第一機械臂的故障率。