機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110297014.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103029125B 公開(kāi)（公告）日 2015-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN103029125B 申請(qǐng)公布日 2015-05-20
分類(lèi)號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龍波 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳才納新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司;深圳才納半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
地址 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人，其包括基座、固定設(shè)置于所述基座上的第一機(jī)械臂、與所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二機(jī)械臂及設(shè)置于所述第二機(jī)械臂一端的輸出軸。所述機(jī)器人還包括第一驅(qū)動(dòng)件及第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一機(jī)械臂靠近所述基座的一端，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器及第一傳動(dòng)帶，所述減速器設(shè)置于所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述基座的一端，且與所述第二機(jī)械臂相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)器人的第一驅(qū)動(dòng)件與減速器分別設(shè)置于所述第一機(jī)械臂的兩端，使得第一機(jī)械臂的徑向長(zhǎng)度降低，從而提高第一機(jī)械臂的靈活性，降低第一機(jī)械臂的故障率。