機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621197654.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206201014U 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN206201014U 申請公布日 2017-05-31
分類號 B25J18/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉青山;劉成舉;徐家棟 申請（專利權(quán)）人 深圳才納新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道塘朗田寮工業(yè)區(qū)A14棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手，包括傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)軸和套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的固定套，所述機(jī)械手還包括連接于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)部和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械手還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置一端連接于所述固定套，另一端連接于所述傳動(dòng)部。本實(shí)用新型技術(shù)方案的機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)較大的升降行程，并且傳動(dòng)部能實(shí)現(xiàn)多路真空氣路通氣。