一種用于清潔光伏組件表面的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910023799.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109625109A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109625109A 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B62D55/06（2006.01）I; H02S40/10（2014.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 李華; 周樹(shù)良; 吳麗倩; 陳坤豪; 藍(lán)嘉暉; 王文彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳先進(jìn)儲(chǔ)能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南油第四工業(yè)區(qū)二棟八樓820
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于清潔光伏組件表面的機(jī)器人，包括車身、兩個(gè)分別安裝在車身兩側(cè)的車輪組、兩個(gè)履帶、固定連接在車身前端的滾刷安裝盒、樞接在滾刷安裝盒內(nèi)的清潔滾刷，每一個(gè)車輪組均包括至少兩個(gè)車輪，兩個(gè)履帶分別套設(shè)在兩車輪組外部，并且履帶的內(nèi)緣與車輪外周緣嚙合配合；車身上設(shè)置有兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該兩第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別同步聯(lián)接在兩車輪組的其中一個(gè)車輪上；滾刷安裝盒內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與清潔滾刷同步聯(lián)接，且清潔滾刷的底部凸出于滾刷安裝盒的下表面；車身內(nèi)還設(shè)置有一為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的蓄電池。本發(fā)明能夠避免人工操作，避免安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，能夠適用于不同的光伏組件的清潔。