一種在無人機(jī)底部搭載機(jī)器人的吊裝機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920041308.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209410332U 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209410332U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) B64D1/12（2006.01）I; B64D1/22（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王文彬; 周樹良; 吳麗倩; 陳坤豪; 藍(lán)嘉暉; 李華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳先進(jìn)儲(chǔ)能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南油第四工業(yè)區(qū)二棟八樓820
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種在無人機(jī)底部搭載機(jī)器人的吊裝機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在無人機(jī)底部的吊索、以及設(shè)置機(jī)器人上的吊裝孔，無人機(jī)上設(shè)置有用于帶動(dòng)吊索升降的驅(qū)動(dòng)單元，吊索的底部設(shè)置有一可插入吊裝孔的插接部，該插接部上設(shè)置有一掛鉤，該掛鉤可收縮于插接部?jī)?nèi)，吊裝孔的底部邊緣形成一掛接部，當(dāng)插接部插入到吊裝孔內(nèi)時(shí)，掛鉤與掛接部配合組成一個(gè)將插接部與掛接部掛接在一起的連接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型僅需要一個(gè)吊索即可完成機(jī)器人的快速回收與投放，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，并且降低了無人機(jī)的負(fù)載。