用于機(jī)器人返回吊籃的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910024447.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109557927A 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109557927A 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李華; 周樹良; 吳麗倩; 陳坤豪; 藍(lán)嘉暉; 王文彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳先進(jìn)儲(chǔ)能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南油第四工業(yè)區(qū)二棟八樓820
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人返回吊籃的路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：判斷所述超聲波信號(hào)為一路信號(hào)或兩路信號(hào)，如果為一路信號(hào)，則調(diào)整機(jī)器人的方向或/和位置，直至接收到兩路的超聲波信號(hào)；判斷兩路的超聲波信號(hào)到達(dá)超聲波接收傳感器的時(shí)間是否相同，如果不同，則調(diào)整機(jī)器人的方向或/和位置，直至兩路的超聲波信號(hào)到達(dá)超聲波接收傳感器的時(shí)間相同；控制機(jī)器人直行，直至返回到吊籃中。本發(fā)明還公開了用于機(jī)器人返回吊籃的路徑規(guī)劃裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過超聲波發(fā)射傳感器和超聲波接收傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的定位，然后再讓機(jī)器人直行即可完成返回到吊籃中，避免了戶外強(qiáng)光的干擾，提供機(jī)器人的回收成功的概率。