用于收放光伏清潔機器人的無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920051882.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209410333U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209410333U 申請公布日 2019-09-20
分類號 B64D1/12（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 藍(lán)嘉暉; 周樹良; 吳麗倩; 陳坤豪; 李華; 王文彬 申請（專利權(quán)）人 深圳先進儲能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南油第四工業(yè)區(qū)二棟八樓820
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于收放光伏清潔機器人的無人機，包括機身、固定連接在機身底部的安裝板、以及設(shè)置在安裝板下方的用于防止清潔機器人的吊籃，安裝板上設(shè)置有至少兩個驅(qū)動組件，每一個驅(qū)動組件均包括電機、安裝在電機轉(zhuǎn)軸上的繞線盤、以及吊繩、吊繩的一端繞設(shè)于繞線盤上、另一端連接在吊籃上；安裝板上還設(shè)置有一電磁推桿、以及一用于控制電磁推桿的供電電路通斷的觸碰開關(guān)，吊籃上設(shè)置有頂桿，該頂桿用于在向上運動至預(yù)設(shè)位置時頂推觸碰開關(guān)，且頂桿上設(shè)置有一鎖孔，該鎖孔用于在頂桿向上運動至預(yù)設(shè)位置時供電磁推桿穿入。本實用新型實現(xiàn)了機器人的快速投放和回收，提高了機器人的收放效率。