一種深度圖像中物體檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610049077.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105741271B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN105741271B 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曲磊;邱云周;皮家甜;王康如;張力;楊旭光;王營(yíng)冠;鄭春雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海物聯(lián)網(wǎng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋纓;孫健
地址 201800上海市嘉定區(qū)城北路235號(hào)1號(hào)樓1107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種深度圖像中物體檢測(cè)方法，包括以下步驟：對(duì)輸入深度圖像建立基于多叉樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的深度樹(shù)模型以及深度樹(shù)節(jié)點(diǎn)與深度圖像像素的映射圖；遍歷深度樹(shù)模型各節(jié)點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)和分析節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，判決節(jié)點(diǎn)屬性，從而獲得物體所在矩形區(qū)域。本發(fā)明能夠快速、準(zhǔn)確的獲得物體矩形區(qū)域，提升深度圖像中物體檢測(cè)的準(zhǔn)確度，使得檢測(cè)結(jié)果既能滿足人眼視覺(jué)要求又能夠較好滿足現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中對(duì)速度與精度的需求。