一種地下排水管網(wǎng)自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111014906.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113738994A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113738994A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) F16L55/30（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張萬(wàn)輝;潘靖陽(yáng);安俊鑫;陳宇佳;江楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東建科創(chuàng)新技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李海波;侯莉
地址 528437廣東省中山市翠亨新區(qū)香山大道34號(hào)創(chuàng)新中心廠房C棟4樓409室-17卡
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種地下排水管網(wǎng)自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人，包括車體、伸縮臂、攝像系統(tǒng)、聲納系統(tǒng)和行走部件，伸縮臂的一端連接在車體上，另一端安裝攝像系統(tǒng)，聲納系統(tǒng)設(shè)置在車體上，且聲納系統(tǒng)的聲納探頭發(fā)射聲波方向與地下排水管網(wǎng)內(nèi)水流動(dòng)方向一致，攝像系統(tǒng)和聲納系統(tǒng)分別與地下排水管網(wǎng)外的顯示裝置連接。本發(fā)明通過(guò)視頻探測(cè)和聲納探測(cè)進(jìn)行管道探測(cè)，攝像系統(tǒng)探測(cè)無(wú)水或低水位區(qū)域，聲納系統(tǒng)探測(cè)高水位區(qū)域，探測(cè)過(guò)程操作簡(jiǎn)單，并減少了探測(cè)前對(duì)管道進(jìn)行的預(yù)備作業(yè)，提高了探測(cè)效率，可有效探測(cè)管道內(nèi)部缺陷；本發(fā)明避免操作人員在管道內(nèi)進(jìn)行操作，保護(hù)操作人員的人身安全，并提高了工作效率，適用于無(wú)水和有水管道，可實(shí)現(xiàn)多種環(huán)境的管道探測(cè)作業(yè)。