一種軌道巡檢機(jī)器人的行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023097624.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214057524U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214057524U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B61D15/12（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 施成章;王洪榮;張啟航;張小東;張新華;楊一帆;鄒軍;石明明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海贄豐機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市閔行區(qū)都市路4418號(hào)9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種軌道巡檢機(jī)器人的行走裝置，涉及軌道巡檢機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域；該裝置包括支撐板；還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和彎道伸縮機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在支撐板上，用于對(duì)移動(dòng)軌跡進(jìn)行導(dǎo)向和修正，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括行走輪、從動(dòng)輪和從動(dòng)伸縮組件，行走輪和從動(dòng)輪組成一組導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)有兩組且間隔設(shè)置，所述行走輪和從動(dòng)輪呈垂直狀態(tài)設(shè)置且分別通過連接件與從動(dòng)伸縮組件連接，其中從動(dòng)輪與從動(dòng)伸縮組件固定連接，所述行走輪與從動(dòng)伸縮組件滑動(dòng)連接；所述彎道伸縮機(jī)構(gòu)安裝在支撐板中部，用于提高在軌道巡檢機(jī)器人過彎時(shí)的穩(wěn)定性；通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彎道伸縮機(jī)構(gòu)和取電機(jī)構(gòu)的配合使用實(shí)現(xiàn)了軌道巡檢機(jī)器人在軌道上的流暢移動(dòng)以及平滑過彎。