一種工裝夾具自動識別機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023097687.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214191622U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214191622U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王洪榮;施成章;郭磊;龐杰;楊一帆;鄒軍;石明明 申請（專利權）人 上海贄豐機器人技術有限公司
代理機構 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市閔行區(qū)都市路4418號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工裝夾具自動識別機構，涉及機械相關領域；該機構包括用于搬運工裝夾具的搬運機械臂；所述搬運機械臂的工作端部上安裝有與工具盤圓環(huán)對應連接的底盤圓環(huán)，所述工具盤圓環(huán)和盤圓環(huán)之間通過引腳組件和定位組件連接；所述定位組件包括凸起卡扣、氣動鎖孔和氣動彈珠，所述凸起卡扣安裝在底盤圓環(huán)中部并與底盤圓環(huán)同心設置，所述工具盤圓環(huán)上對應開設有與凸起卡扣配合的定位孔，所述凸起卡扣的外圍上還間隔布設有多個氣動鎖孔，所述定位孔的外圍也間隔布有多個與氣動鎖孔配合的氣動彈珠；通過設置引腳組件來完成工裝夾具的自動識別，在引腳器以及引腳器上的磁粒分別對應連接時，通過其中流過的電流區(qū)別來識別工裝夾具的型號。