標(biāo)注對象立體框圖生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911176847.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111080805A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111080805A 申請公布日 2020-04-28
分類號 G06T19/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 尹春鵬;賈志凱 申請（專利權(quán)）人 北京云聚智慧科技有限公司
代理機構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許振新
地址 102425 北京市房山區(qū)閻富路69號院31號樓-1至4層101一層01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種標(biāo)注對象立體框圖生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取被選取區(qū)域內(nèi)的初始點云數(shù)據(jù)，其中，標(biāo)注對象位于被選取區(qū)域內(nèi)；過濾初始點云數(shù)據(jù)中的地面點云數(shù)據(jù)，以得到目標(biāo)點云數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)點云數(shù)據(jù)在三維坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸所在平面上的投影，以及目標(biāo)點云數(shù)據(jù)在三維坐標(biāo)系的第三坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)集合，生成標(biāo)注對象的立體框圖。本申請公開的標(biāo)注對象立體框圖生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)可提升點云標(biāo)注的效率，降低標(biāo)注成本。