一種實(shí)現(xiàn)路徑采集編輯和跟蹤的自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023226053.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214152076U 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214152076U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G09B9/00（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 王新新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州清研車聯(lián)教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長安路東側(cè)（吳江科技創(chuàng)業(yè)園內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)路徑采集編輯和跟蹤的自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，包括小車框架結(jié)構(gòu)、設(shè)置在所述小車框架結(jié)構(gòu)上的行走輪，所述小車框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有頂層控制器、與所述頂層控制器相連的底層控制器、分別與所述頂層控制器和所述底層控制分別相連的DC/DC轉(zhuǎn)換器、與所述DC/DC轉(zhuǎn)換器相連的動(dòng)力電池、與所述底層控制器相連的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連的接收模塊、與所述頂層控制器相連的傳感檢測模塊。通過采用上述結(jié)構(gòu)，通過在設(shè)備上安裝的傳感器檢測模塊獲取車輛周圍的障礙物信息和道路信息獲得路徑，通過上層控制器根據(jù)路徑信息融合后發(fā)送指令到底層控制器，由底層控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)備按照路徑自動(dòng)行駛跟蹤。