一種自動(dòng)上下提升抓料單元
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022099571.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN213678802U | 公開(公告)日 | 2021-07-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213678802U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 吳文彬;朱峰;張瑾;段星星;張羅;葉凡 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 浙江銘君自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 王大國(guó) |
地址 | 314019浙江省嘉興市秀洲區(qū)油車港鎮(zhèn)正陽西路61號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上下提升抓料單元,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)置有產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu),所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu),所述橫移機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上,所述下壓機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)連接,所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干夾爪氣缸和若干組夾爪,若干夾爪氣缸均與下壓機(jī)構(gòu)連接,一組夾爪與一個(gè)夾爪氣缸連接,一組夾爪包括左夾爪和右夾爪,所述左夾爪和右夾爪豎直布置,并且左夾爪和右夾爪下端的相對(duì)側(cè)均設(shè)置有定位塊,所述左夾爪和右夾爪的上方設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu),所述壓緊機(jī)構(gòu)與下壓機(jī)構(gòu)連接,該自動(dòng)上下提升抓料單元能夠?qū)ιa(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行抓取,并且移出生產(chǎn)線放至產(chǎn)品擺放區(qū)或產(chǎn)品輸送線上。 |
