一種自動鎖扣彈簧裝配單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022823430.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213691898U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213691898U 申請公布日 2021-07-13
分類號 H01H69/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B65G27/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 張瑾;吳文彬;張羅 申請（專利權(quán)）人 浙江銘君自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王大國
地址 314019浙江省嘉興市秀洲區(qū)油車港鎮(zhèn)正陽西路61號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動鎖扣彈簧裝配單元，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括四軸機(jī)械手、CCD定位機(jī)構(gòu)和柔性振動盤，所述柔性振動盤連接有供料機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)械手位于柔性振動盤的上方，所述四軸機(jī)械手上設(shè)置有抓取支架，所述抓取支架上設(shè)置有抓取塊，所述抓取塊與抓取支架滑動連接，所述抓取塊上設(shè)置有吸附塊和第一定位桿，所述第一定位桿位于吸附塊的一側(cè)，所述吸附塊上設(shè)置有吸附槽，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動連接，通過自動化的機(jī)械裝配代替人工裝配，降低工人的勞動力，降低招工成本，且裝配效率高。