一種機器人電機保護機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010686970.7 申請日 -
公開(公告)號 CN111791211B 公開(公告)日 2021-11-23
申請公布號 CN111791211B 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B62D55/06(2006.01)I;H02K5/10(2006.01)I;H02K5/20(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 董明海;伍國果 申請(專利權(quán))人 重慶新登奇機電技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 艾誠璐
地址 400000重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號附184號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電機上的保護裝置的技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種機器人電機保護機構(gòu),包括電機,電機輸出軸固定有驅(qū)動輪,電機側(cè)壁固定連有擋板,擋板上開有通風(fēng)孔,通風(fēng)孔上轉(zhuǎn)動連接有若干百葉,每個百葉頂端固定連接有第一齒輪,第一齒輪上嚙合有齒條,齒條水平滑動連接于擋板,齒條側(cè)壁固定連接有壓簧,壓簧遠離齒條的一端固定連接于擋板,壓簧在自由狀態(tài)下時百葉將通風(fēng)孔密封;電機輸出軸同軸連接有蝸輪,蝸輪嚙合有蝸桿,蝸桿固定單向轉(zhuǎn)動輪,單向轉(zhuǎn)動輪嚙合于齒條;齒條能夠在第二齒輪移動至齒條端部位置使第二齒輪原地打滑。本發(fā)明的目的在于解決電機在通風(fēng)散熱的過程中無法對電機保護的問題。