一種物流搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121914416.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215665834U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215665834U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 沈思彰;高源 申請（專利權(quán)）人 大陸智源科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陳錦泰
地址 100082北京市海淀區(qū)西直門北大街32號院1號樓16層1905-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物流搬運機器人，包括六輪底盤、三自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾持裝置，所述三自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于六輪底盤上，所述夾持裝置設(shè)于三自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)上；所述三自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向組件、底板、頂板、固定支撐桿、電機一、電機二、螺紋桿、連接套、長齒輪、橫向連接桿和齒條，所述轉(zhuǎn)向組件設(shè)于六輪底盤中，所述固定支撐桿設(shè)于底板上，所述頂板設(shè)于固定支撐桿上，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動設(shè)于頂板和底板上，所述長齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)于頂板和底板上。本實用新型涉及物流機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供了一種物流搬運機器人，利用三自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以帶動夾持裝置進行上下、前后、左右方向上的三自由度調(diào)節(jié)，更加靈活。