六輪仿生底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011155327.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112298395B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112298395B 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;B62D57/028（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I;B60G11/16（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 高源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大陸智源科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 100082北京市海淀區(qū)西直門(mén)北大街32號(hào)院1號(hào)樓16層1905-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種六輪仿生底盤(pán)，具有底盤(pán)架、控制器、傳感器及朝向水平面方向于底盤(pán)架的前端兩側(cè)分別樞接有前輪懸掛組件、于底盤(pán)架的中間兩側(cè)分別樞接有中輪懸掛組件、及于底盤(pán)架的后端兩側(cè)分別樞接有后輪懸掛組件，控制器及傳感器分別與前輪懸掛組件、中輪懸掛組件及后輪懸掛組件電性連接，經(jīng)由前輪懸掛組件中的前輪上支臂組、前輪輔助抬輪支架及前輪轉(zhuǎn)向支架構(gòu)成前輪連桿機(jī)構(gòu)，中輪懸掛組件組件中的中輪上支臂組及中輪轉(zhuǎn)向支架構(gòu)成中輪連桿機(jī)構(gòu)、后輪懸掛組件中的后輪上支臂組及后輪轉(zhuǎn)向支架構(gòu)成后輪連桿機(jī)構(gòu)分別控制前車輪組、中車輪組及后車輪組遇到垂直障礙時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。