實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)械手系統(tǒng)及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810303361.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108500989A 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN108500989A 申請公布日 2018-09-07
分類號 B25J11/00;B25J9/18;B25J13/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃家聲 申請（專利權(quán)）人 廣州未名雷蒙特實(shí)驗(yàn)室科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市白云區(qū)人和鎮(zhèn)溪苑新村A8棟101房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)械手系統(tǒng)及其操作方法，包括遠(yuǎn)程控制中心，及與其分別連接的移動機(jī)械手、人體動作采集模塊和定位模塊；遠(yuǎn)程控制中心，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控、控制操作移動機(jī)械手并做數(shù)據(jù)分析處理；移動機(jī)械手，用于根據(jù)遠(yuǎn)程控制中心賦予的指令執(zhí)行動作；人體動作采集模塊，用于采集人體的規(guī)范化動作，并將采集信息反饋至遠(yuǎn)程控制中心；定位模塊，用于高精度定位移動機(jī)械手的移動坐標(biāo)位；當(dāng)人體動作采集模塊采集人體動作后傳輸至遠(yuǎn)程控制中心，由遠(yuǎn)程控制中心對人體動作分析處理后生成指令并將指令賦予移動機(jī)械手執(zhí)行，并通過定位模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測移動機(jī)械手的移動情況。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的全自動化和智能化。