越障光伏清潔機(jī)器人及其越障方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010268982.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111361647A 公開(kāi)（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111361647A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B62D55/075;H02S40/10 分類 -
發(fā)明人 韓利生;王勝虎;呂增武;陳鐵軍;路強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華方特鋼科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 063200 河北省唐山市曹妃甸工業(yè)區(qū)中山路8號(hào)興瀚物流園唐山曹妃甸中購(gòu)電子商務(wù)有限公司中心廠房2#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 越障光伏清潔機(jī)器人及其越障方法，包括機(jī)體和至少一對(duì)履帶機(jī)構(gòu)，所述履帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體的左右兩側(cè)，并通過(guò)鉸鏈與機(jī)體連接；所述履帶機(jī)構(gòu)包括支撐架、驅(qū)動(dòng)輪組件、從動(dòng)支撐輪組件、越障輪組件、張緊輪組件、導(dǎo)向輪組件和履帶；所述的驅(qū)動(dòng)輪組件、從動(dòng)支撐輪組件、越障輪組件、導(dǎo)向輪組件分別通過(guò)螺釘緊固在支撐架上，所述的張緊輪組件在支撐架上滑動(dòng)連接，所述的履帶包裹在驅(qū)動(dòng)輪組件、從動(dòng)支撐輪組件、越障輪組件、張緊輪組件、導(dǎo)向輪組件的外側(cè)。本發(fā)明在跨越水平方向的較大間隙、豎直方向臺(tái)階障礙和落差障礙的越障能力大大提高。