一種六自由度機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610859245.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106272432B | 公開（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106272432B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J13/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蔣再男;隋金鑫;劉暢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱云控機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈爾濱云控機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 150069 黑龍江省哈爾濱市哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種六自由度機(jī)械手，應(yīng)用無人機(jī)遙控器的旋鈕和開關(guān)兩個(gè)通道進(jìn)行控制，包括第一到第六共6個(gè)舵機(jī)和4個(gè)角度傳感器S，其中底部的舵機(jī)為第一舵機(jī)，從底部到手爪的舵機(jī)依次為第一到第六舵機(jī)，其中第一到第四舵機(jī)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，第五、第六舵機(jī)控制手爪的旋轉(zhuǎn)和抓取。具有控制靈活，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)多的特點(diǎn)，理論上可以以任意姿態(tài)到達(dá)可達(dá)范圍中的任意一個(gè)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 |
