一種六自由度機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610859245.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106272432B 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN106272432B 申請公布日 2019-03-01
分類號 B25J9/16;B25J13/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔣再男;隋金鑫;劉暢 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
地址 150069 黑龍江省哈爾濱市哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種六自由度機械手，應(yīng)用無人機遙控器的旋鈕和開關(guān)兩個通道進行控制，包括第一到第六共6個舵機和4個角度傳感器S，其中底部的舵機為第一舵機，從底部到手爪的舵機依次為第一到第六舵機，其中第一到第四舵機控制機械臂運動，第五、第六舵機控制手爪的旋轉(zhuǎn)和抓取。具有控制靈活，實現(xiàn)姿態(tài)多的特點，理論上可以以任意姿態(tài)到達可達范圍中的任意一個點，在工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。