空中抓取飛行機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610859468.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106314798B 公開(kāi)（公告）日 2018-11-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN106314798B 申請(qǐng)公布日 2018-11-27
分類號(hào) B64D1/22;B25J15/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 蔣再男;隋金鑫;劉暢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱云控機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱云控機(jī)器人科技有限公司
地址 150069 黑龍江省哈爾濱市哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明提供一種空中抓取飛行機(jī)器人，包括人機(jī)部分和機(jī)械爪部分。當(dāng)機(jī)械爪抓取物品時(shí)，由于機(jī)械爪自身重量和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)會(huì)使得爪自動(dòng)向外分離，當(dāng)物品進(jìn)入爪的范圍后當(dāng)拉動(dòng)機(jī)械爪向上提升的過(guò)程中機(jī)械爪會(huì)自動(dòng)閉合并將物品抓緊。根據(jù)本發(fā)明所述的空中抓取飛行機(jī)器人，無(wú)需增加電源作為動(dòng)力，節(jié)省了能耗；機(jī)械爪依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行爪的閉合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易。