空中抓取飛行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610859468.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106314798B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN106314798B 申請公布日 2018-11-27
分類號 B64D1/22;B25J15/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 蔣再男;隋金鑫;劉暢 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
地址 150069 黑龍江省哈爾濱市哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明提供一種空中抓取飛行機器人，包括人機部分和機械爪部分。當(dāng)機械爪抓取物品時，由于機械爪自身重量和鉸鏈四桿機構(gòu)的特點會使得爪自動向外分離，當(dāng)物品進入爪的范圍后當(dāng)拉動機械爪向上提升的過程中機械爪會自動閉合并將物品抓緊。根據(jù)本發(fā)明所述的空中抓取飛行機器人，無需增加電源作為動力，節(jié)省了能耗；機械爪依靠機械結(jié)構(gòu)進行爪的閉合，結(jié)構(gòu)簡易。