一種超冗余機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510888985.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105291135B 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN105291135B 申請公布日 2018-08-21
分類號 B25J18/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蔣再男 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
地址 150069 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超冗余機械臂，該機械臂包括上臂、中臂、下臂和機械爪，提供了多個自由度，使機械臂的伸展性、旋轉(zhuǎn)角度范圍得到提升，其增加的電控模塊也使該超冗余機械臂更加的易于控制，同時該超冗余機械臂能夠加載其他爪機模塊，提升了該超冗余機械臂的適用性。