推料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110453060.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112850103B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN112850103B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B65G47/82（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郜福亮;楊軍福;王曉春;姜王敏;楊健;曲東升;李長峰 申請（專利權）人 銘賽機器人科技（東莞）有限公司
代理機構 常州至善至誠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 趙旭
地址 213100江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城銘賽科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種推料裝置，包括：平移機構，平移機構具有沿第一方向伸縮的活動端；推料機構，推料機構設于活動端上，推料機構具有沿第二方向伸縮的推料端，第二方向與第一方向不平行；防撞機構，防撞機構設于平移機構與推料機構之間，防撞機構的一部分與平移機構相連，防撞機構的另一部分與推料機構相連，防撞機構的一部分與另一部分之間沿第三方向滑動相連，第三方向與第二方向相平行。本發(fā)明結構簡單，采用平移機構將推料機構進行平移輸送，一方面擴大了推料范圍，另一方面便于收納，節(jié)省空間，將防撞機構的滑動方向與推料機構的伸縮方向平行設置，使得推料機構在推到位后由防撞機構進行彈性緩沖，避免推料機構發(fā)生硬碰撞，提高了安全性能。