推料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110453004.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112978338B 公開(公告)日 2021-08-13
申請公布號 CN112978338B 申請公布日 2021-08-13
分類號 B65G47/82;B65G43/08;B65G45/10 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郜福亮;楊軍福;王曉春;姜王敏;楊健;曲東升;李長峰 申請(專利權(quán))人 銘賽機器人科技(東莞)有限公司
代理機構(gòu) 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 趙旭
地址 213100 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城銘賽科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種推料機構(gòu),包括:殼體;動力部件,動力部件的本體與殼體相連;卷繞軸,卷繞軸與殼體轉(zhuǎn)動相連,卷繞軸的一端與動力部件的輸出端相連;柔性推料板,柔性推料板的一部分設(shè)于殼體內(nèi),且卷繞在卷繞軸上;至少一個導(dǎo)向組件,導(dǎo)向組件轉(zhuǎn)動設(shè)在殼體內(nèi),用以對柔性推料板的另一部分進行滾動導(dǎo)向;動力部件驅(qū)動卷繞軸旋轉(zhuǎn),從而帶動柔性推料板的一部分轉(zhuǎn)動,同時帶動柔性推料板的另一部分沿某一方向直線運動。本發(fā)明利用卷繞軸對柔性推料板進行收納,提高了空間利用率,利用導(dǎo)向組件對柔性推料板上推料的部分進行滾動導(dǎo)向,一方面使其沿直線方向運動,實現(xiàn)推料,另一方面滾動摩擦相較于滑動摩擦減少了摩擦碎屑的產(chǎn)生,提高了成品率。