掛軌式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020281809.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211662046U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211662046U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/02 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 林賀 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京華方智匯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南鼎信專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 賈國(guó)浩 |
| 地址 | 510670 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城玉樹(shù)工業(yè)園敬業(yè)三街2號(hào)J棟402房（僅限辦公） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了掛軌式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要涉及機(jī)器人智能巡檢領(lǐng)域。包括軌道、機(jī)器人本體，軌道為單角鋼軌道，所述軌道包括水平部、豎直部，所述機(jī)器人本體上設(shè)有縱向抱緊輪、橫向固定式抱緊輪、橫向可壓縮式抱緊輪，所述縱向抱緊輪與水平部的底面抵接，所述豎直部位于橫向固定式抱緊輪、橫向可壓縮式抱緊輪之間，且所述豎直部的其中一個(gè)側(cè)面與橫向固定式抱緊輪抵接，另外一個(gè)側(cè)面與橫向可壓縮式抱緊輪抵接，所述機(jī)器人本體上設(shè)有主動(dòng)輪、電機(jī)，所述主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪與水平部的頂面抵接。本實(shí)用新型的有益效果在于：安裝方便，加工成本低，最小轉(zhuǎn)彎半徑小，運(yùn)行平穩(wěn)，適用各種狹小空間，能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的長(zhǎng)途鋪設(shè)。 |
