一種巡檢機器人用C型鋼軌道

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921741903.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210650663U 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN210650663U 申請公布日 2020-06-02
分類號 B25J5/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 林賀 申請（專利權(quán)）人 北京華方智匯科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉海艷
地址 510670 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城玉樹工業(yè)園敬業(yè)三街2號J棟402房（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種巡檢機器人用C型鋼軌道，包括：兩個C型鋼導(dǎo)軌、前主軸、后主軸、電機；其中，兩個C型鋼導(dǎo)軌并列設(shè)置；所述前主軸、后主軸前后并列且橫跨C型鋼導(dǎo)軌設(shè)置，前主軸、后主軸兩側(cè)均安裝有主動輪，所述主動輪可在對應(yīng)側(cè)的C型鋼導(dǎo)軌上表面滾動，前主軸、后主軸上均安裝有兩個用于支撐機器人的支撐板，所述支撐板和對應(yīng)的前主軸或后主軸之間可相對轉(zhuǎn)動；所述電機通過驅(qū)動機構(gòu)連接所述前主軸、后主軸后能夠驅(qū)動所述前主軸、后主軸轉(zhuǎn)動。本軌道結(jié)構(gòu)能夠保證巡檢機器人平穩(wěn)、順暢的在軌道內(nèi)進行巡檢運動。