用于帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人的托輥異常檢測(cè)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910899930.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110589405A 公開(kāi)(公告)日 2019-12-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110589405A 申請(qǐng)公布日 2019-12-20
分類號(hào) B65G43/00(2006.01) 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 林賀 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京華方智匯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉海艷
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街甲28號(hào)5層北側(cè)5F390號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人的托輥異常檢測(cè)系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:RFID標(biāo)簽,用于標(biāo)記托輥組位置;拾音器,設(shè)置于巡檢機(jī)器人上,用于采集托輥組運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲;熱成像相機(jī),設(shè)置于巡檢機(jī)器人上,用于采集托輥組溫度;無(wú)線射頻讀寫器,設(shè)置于巡檢機(jī)器人上,用于讀取RFID標(biāo)簽以識(shí)別當(dāng)前被檢測(cè)的托輥組所在位置;控制主板,控制主板用于獲取拾音器、熱成像相機(jī)、無(wú)線射頻讀寫器的數(shù)據(jù)并基于數(shù)據(jù)信息判斷托輥組異常情況。本發(fā)明為一套采集帶式輸送機(jī)運(yùn)行中托輥運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)和監(jiān)測(cè)帶式輸送機(jī)運(yùn)行中托輥發(fā)生異常運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象并告警的系統(tǒng),可防止和預(yù)防異常托輥對(duì)皮帶的損傷,具有低風(fēng)險(xiǎn)、低成本、穩(wěn)定、高效的優(yōu)點(diǎn)。