一種機(jī)器人智能輔助駕駛控制系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921445826.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN210222537U | 公開(公告)日 | 2020-03-31 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210222537U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-31 |
分類號(hào) | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 茹晨 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海智蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京中南長風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 鄭海 |
地址 | 201100上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)戊樓1212室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人智能輔助駕駛控制系統(tǒng),涉及格斗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括:機(jī)器人智能輔助駕駛控制系統(tǒng),包括:控制器主體,所述控制器主體通過USB與上位機(jī)連接;控制器主體包括外殼頂蓋和外殼底蓋,外殼頂蓋和外殼底蓋形成空間內(nèi)設(shè)置有PCB板,PCB板上集成有光耦隔離模組、陀螺儀加速度計(jì)電路。本實(shí)用新型的鋁制外殼可有效抵御電機(jī)的電磁干擾,使機(jī)器人的穩(wěn)定性更強(qiáng)。光耦隔離模組具有隔離信號(hào)的功能,以防止其他節(jié)點(diǎn)用電器的電源和信號(hào)干擾。?? |
