一種格斗機器人的氣動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921445812.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210509816U 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN210509816U 申請公布日 2020-05-12
分類號 F15B21/08;F15B21/0427;F15B11/08;F15B13/04;B25J19/00 分類 流體壓力執(zhí)行機構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù);
發(fā)明人 茹晨 申請（專利權(quán)）人 上海智蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 201100 上海市閔行區(qū)東川路555號戊樓1212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種格斗機器人的氣動系統(tǒng)，涉及格斗機器人技術(shù)領(lǐng)域。包括：主氣瓶；自吸熱冷媒蒸發(fā)器，所述自吸熱冷媒蒸發(fā)器位于格斗機器人的機身尾部，自吸熱冷媒蒸發(fā)器的進氣口通過管路與主氣瓶的排氣口連通；三路集成電磁執(zhí)行閥，所述三路集成電磁執(zhí)行閥包括汽缸，汽缸底部對稱設(shè)置有主進氣閥和副進氣閥，主進氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發(fā)器的出氣口連通，副進氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發(fā)器的進氣口連通。本實用新型的自吸熱冷媒蒸發(fā)器能實現(xiàn)達良好的自吸熱效果，并可以減少凍閥的可能性；三路集成電磁執(zhí)行閥可以提供兩檔威力效果，高威力攻擊對手，低威力用于自身復(fù)位，從而更加節(jié)省氣體。