一種基于RT-LAB的多電飛機電機控制器分時復(fù)用半物理試驗系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110715417.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113515059A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113515059A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王怡;何琪;楊陽 申請（專利權(quán)）人 陜西航空電氣有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 陳星
地址 713107陜西省咸陽市興平市西城區(qū)45號信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于RT?LAB的多電飛機電機控制器分時復(fù)用半物理試驗系統(tǒng)，包括RT?LAB仿真系統(tǒng)、電機及驅(qū)動電路物理模擬系統(tǒng)、模型補償系統(tǒng)、DSP+FPGA控制物理系統(tǒng)以及接口轉(zhuǎn)換物理系統(tǒng)。本發(fā)明搭建的半物理試驗系統(tǒng)可實現(xiàn)通用電機控制器實物與多種類型電機模型的半實物交聯(lián)仿真測試，其測試結(jié)果的置信度高于傳統(tǒng)通用電機控制器分時復(fù)用測試系統(tǒng)中的純數(shù)字仿真方法，其測試時間成本和費用成本遠遠低于傳統(tǒng)通用電機控制器分時復(fù)用測試系統(tǒng)中的物理測試方法。而且本發(fā)明中的模型補償系統(tǒng)能夠解決了RT?LAB硬件采樣頻率對寬轉(zhuǎn)速范圍差電機伺服控制的限制問題。