一種基于曲面擬合的槍球聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)關(guān)聯(lián)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010357857.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111581587A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111581587A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | G06F17/11(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張昕;張宇;朱偉明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州新舟銳視信息技術(shù)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)9號(hào)房綜合南樓609 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種基于曲面擬合的槍球聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)關(guān)聯(lián)方法，其包括以下步驟：1)建立球機(jī)云臺(tái)水平步數(shù)h與槍機(jī)圖像坐標(biāo)(x,y)的N階曲面模型為模型一；2)建立球機(jī)云臺(tái)垂直步數(shù)v與槍機(jī)圖像坐標(biāo)(x,y)的N階曲面模型為模型二；3)采集n對(duì)槍球機(jī)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)點(diǎn)(xi,yi,hi,vi)，i＝1,2,...,n，；4)用最小二乘法將所述槍球機(jī)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)點(diǎn)帶入所述模型一和所述模型二中求解所述模型一與所述模型二，得到N階曲面方程的系數(shù)矩陣，從而得到球機(jī)云臺(tái)坐標(biāo)與槍機(jī)圖像坐標(biāo)的關(guān)聯(lián)模型。本發(fā)明通過(guò)建立槍機(jī)圖像坐標(biāo)的三階曲面模型，然后實(shí)際采集槍球?qū)?yīng)坐標(biāo)來(lái)求解模型，得到擬合精度高的槍球聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)關(guān)聯(lián)曲面模，大大的提高了坐標(biāo)關(guān)聯(lián)的精準(zhǔn)度。?? |
