一種應用于手眼機械臂系統(tǒng)的輕量的快速目標檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810991738.7 申請日 -
公開(公告)號 CN109344707A 公開(公告)日 2019-02-15
申請公布號 CN109344707A 申請公布日 2019-02-15
分類號 G06K9/00;G06K9/62 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 張文翔;胡亮;劉琪;趙亮 申請(專利權)人 博瓦(武漢)科技有限公司
代理機構 南京鼎傲知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 博瓦(武漢)科技有限公司
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)民院路22號紫菘楓林上城11棟1單元7層03室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種應用于手眼機械臂系統(tǒng)的輕量的快速目標檢測方法,它涉及計算機視覺領域,具體涉及一種應用于手眼機械臂系統(tǒng)的輕量的快速目標檢測方法,它包括以下步驟:步驟一:訓練集的采集:針對實際應用場景中的目標在各種情況下的圖片進行采集,充分采集各種光照條件下,各種背景條件下目標的圖片;步驟二:設計深度卷積網(wǎng)絡模型并訓練;步驟三:將訓練好的模型應用于實際環(huán)境中的目標檢測,輸出圖片中目標的類別及位置。采用上述技術方案后,本發(fā)明有益效果為:它既能保證實際使用精度性能要求,又能滿足實時性要求的目標檢測模型,降低原有的方法在嵌入式平臺上的存儲開銷與計算開銷,提高目標檢測系統(tǒng)服務對象的工作效率。