一種工業(yè)機器人的夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821962582.1 申請日 -
公開(公告)號 CN209868620U 公開(公告)日 2019-12-31
申請公布號 CN209868620U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 胡亮;張文旭;霍志浩 申請(專利權(quán))人 博瓦(武漢)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號未來科技城A5北區(qū)4棟7層701單元-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人的夾持裝置,包括保護箱,所述保護箱的底部固定連接有固定板,所述固定板的兩側(cè)均設(shè)置有連接桿,所述連接桿遠離固定板的一側(cè)固定連接有固定塊,所述固定塊的內(nèi)側(cè)活動連接有卡板,所述保護箱內(nèi)壁的頂部設(shè)置有電機,所述電機的輸出端固定連接有螺桿,螺桿的表面螺紋連接有套板。本實用新型通過設(shè)置保護箱、固定板、傳動桿、固定塊、卡板、連接桿、第一活動軸、銷軸、滑桿、滑槽、彈簧、活動座、推桿、套板、螺桿、電機、固定螺栓、第二活動軸和擋板的配合使用,解決了現(xiàn)有的工業(yè)機器人在使用時,往往對物體夾持不穩(wěn)定,從而出現(xiàn)物體掉落的現(xiàn)象,使物體損壞的問題,提高了工業(yè)機器人的實用性。