運動參數(shù)調節(jié)方法、裝置、存儲介質及電子裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110548481.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113406964A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113406964A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G05D1/10（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 胡慶楓 申請（專利權）人 浙江華飛智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1199號D11
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種運動參數(shù)調節(jié)方法、裝置、存儲介質及電子裝置，其中，該方法包括：確定目標設備的第一運動狀態(tài)；確定目標子設備的測量運動參數(shù)，其中，目標子設備為目標設備中包括的設備，測量運動參數(shù)為通過目標傳感器測量得到的參數(shù)；基于第一運動狀態(tài)確定測量運動參數(shù)的可信度；基于可信度對測量運動參數(shù)進行目標濾波處理，以確定目標子設備的目標運動參數(shù)；控制目標子設備基于目標運動參數(shù)運動。通過本發(fā)明，解決了相關技術中存在的運動參數(shù)調節(jié)不準確、容易受到干擾且成本高的問題，提高運動參數(shù)調節(jié)的準確率，降低了成本。