運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110548481.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113406964A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113406964A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡慶楓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江華飛智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1199號(hào)D11
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，其中，該方法包括：確定目標(biāo)設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；確定目標(biāo)子設(shè)備的測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)，其中，目標(biāo)子設(shè)備為目標(biāo)設(shè)備中包括的設(shè)備，測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)為通過(guò)目標(biāo)傳感器測(cè)量得到的參數(shù)；基于第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)的可信度；基于可信度對(duì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行目標(biāo)濾波處理，以確定目標(biāo)子設(shè)備的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；控制目標(biāo)子設(shè)備基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中存在的運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確、容易受到干擾且成本高的問(wèn)題，提高運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確率，降低了成本。