一種無(wú)人機(jī)快速懸停方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010413130.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111552307A | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111552307A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | G05D1/08(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 莊抒;陶偉;張?jiān)葡?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航迅信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 航迅信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街1號(hào)望京SOHO塔1A座2106 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛行控制，具體涉及一種無(wú)人機(jī)快速懸停方法，包括：發(fā)送懸停指令至無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)記錄當(dāng)前飛行速度；控制無(wú)人機(jī)的動(dòng)力裝置，停止提供速度方向的推進(jìn)分力；調(diào)整無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置的工作狀態(tài)，在無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行速度的相反方向施加減速分力，直至無(wú)人機(jī)速度降低至零；調(diào)整無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置的工作狀態(tài)，為無(wú)人機(jī)提供保持懸停的升力。本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)懸停方法，通過調(diào)整無(wú)人機(jī)姿態(tài)，施加額外減速分力，促進(jìn)無(wú)人機(jī)快速降低速度，實(shí)現(xiàn)懸停。本發(fā)明提供的方法，能夠縮小無(wú)人機(jī)在接收到懸停指令后的位移，提高無(wú)人機(jī)的懸停精度。?? |
