一種無人機快速懸停方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010413130.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111552307A 公開（公告）日 2020-08-18
申請公布號 CN111552307A 申請公布日 2020-08-18
分類號 G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 莊抒;陶偉;張云翔 申請（專利權）人 航迅信息技術有限公司
代理機構 北京集智東方知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 航迅信息技術有限公司
地址 100102北京市朝陽區(qū)阜通東大街1號望京SOHO塔1A座2106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及信息處理技術，應用于無人機飛行控制，具體涉及一種無人機快速懸停方法，包括：發(fā)送懸停指令至無人機，無人機記錄當前飛行速度；控制無人機的動力裝置，停止提供速度方向的推進分力；調整無人機動力裝置的工作狀態(tài)，在無人機當前飛行速度的相反方向施加減速分力，直至無人機速度降低至零；調整無人機動力裝置的工作狀態(tài)，為無人機提供保持懸停的升力。本發(fā)明提供的無人機懸停方法，通過調整無人機姿態(tài)，施加額外減速分力，促進無人機快速降低速度，實現(xiàn)懸停。本發(fā)明提供的方法，能夠縮小無人機在接收到懸停指令后的位移，提高無人機的懸停精度。??