一種無(wú)人機(jī)最低安全高度飛行的控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010414284.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111552318A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111552318A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 莊抒;陶偉;張?jiān)葡?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航迅信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 航迅信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街1號(hào)望京SOHO塔1A座2106 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)最低安全高度飛行的控制方法，包括障礙地圖制定與飛行控制；障礙地圖供無(wú)人機(jī)進(jìn)行讀取，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中按照設(shè)定的飛行路線，將飛行路線與離線地圖匹配，確認(rèn)飛行路線經(jīng)過(guò)的地圖網(wǎng)格，獲取飛行路線沿程的地圖網(wǎng)格標(biāo)高；同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)定位信息和飛行高度，將飛行高度與地圖網(wǎng)格標(biāo)高進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)若無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行高度低于沿程經(jīng)過(guò)的下一地圖網(wǎng)格的標(biāo)高，調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行避障；否則沿飛行路線飛行。本發(fā)明采用無(wú)人機(jī)搭載離線地圖的方式，直接從離線地圖中讀取障礙物的高度，作為指導(dǎo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行避讓的標(biāo)準(zhǔn)，更加簡(jiǎn)單易行，降低了無(wú)人機(jī)的能量損耗，提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。?? |
