一種基于室內(nèi)定位的無人機(jī)圍欄系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010413109.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111554129A | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請公布號(hào) | CN111554129A | 申請公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | G08G5/00(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 莊抒;陶偉;張?jiān)葡?/td> | 申請（專利權(quán)）人 | 航迅信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 航迅信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100102北京市朝陽區(qū)阜通東大街1號(hào)望京SOHO塔1A座2106 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及到無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域控制，具體涉及一種基于室內(nèi)定位的無人機(jī)圍欄，包括：若干定位基站，定位基站極限坐標(biāo)標(biāo)定的空間區(qū)域?yàn)闊o人機(jī)飛行區(qū)域，飛行緩沖區(qū)域包括內(nèi)部活動(dòng)區(qū)域和外部緩沖區(qū)域；定位標(biāo)簽，用于檢測無人機(jī)的當(dāng)前定位；方向傳感器，用于檢測無人機(jī)的當(dāng)前姿態(tài)；加速度傳感器，用于檢測無人機(jī)的當(dāng)前加速度；處理器，用于處理無人機(jī)的當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)；通信模塊，用于發(fā)送無人機(jī)當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)和接受控制指令；服務(wù)器，通過通信模塊與無人機(jī)交換數(shù)據(jù)，接受和處理無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)并生成相應(yīng)的控制指令。本發(fā)明中無人機(jī)在內(nèi)部活動(dòng)區(qū)域可自由飛行，無人機(jī)進(jìn)入外部緩沖區(qū)域僅可朝向內(nèi)部空間區(qū)域運(yùn)動(dòng)。?? |
