一種車輛逆行檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911224410.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111341120A 公開(公告)日 2020-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111341120A 申請(qǐng)公布日 2020-06-26
分類號(hào) G08G1/056(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 壽吉;王冠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海悅期網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200030上海市徐匯區(qū)虹橋路333號(hào)1幢274B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛逆行檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車輛,該方法包括:通過(guò)車輛上的GPS定位模塊獲取車輛的當(dāng)前行駛軌跡;從當(dāng)前行駛軌跡中獲取車輛的當(dāng)前行駛軌跡點(diǎn)、上一個(gè)和下一個(gè)行駛軌跡點(diǎn),并從預(yù)存的路網(wǎng)信息中選取離當(dāng)前行駛軌跡點(diǎn)、上一個(gè)和下一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)最近的若干條線段,且獲取若干條線段的交集得到離當(dāng)前行駛軌跡最近的路段信息;通過(guò)獲取路段信息中的起點(diǎn)和終點(diǎn)得到該路段矢量,以及通過(guò)當(dāng)前行駛軌跡點(diǎn)獲取車輛的行駛矢量;并根據(jù)路段矢量與行駛矢量的夾角判斷車輛當(dāng)前是否為逆行狀態(tài),本發(fā)明車輛逆行檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車輛不需要安裝大量攝像頭,不用考慮攝像頭的安裝位置要求,成本低;而且,本發(fā)明基于軟件自動(dòng)檢測(cè),準(zhǔn)確度高,且實(shí)時(shí)性高。??