一種車輛逆行檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車輛
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911224410.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111341120A | 公開(公告)日 | 2020-06-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111341120A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
分類號(hào) | G08G1/056(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 壽吉;王冠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海悅期網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 200030上海市徐匯區(qū)虹橋路333號(hào)1幢274B室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種車輛逆行檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車輛,該方法包括:通過(guò)車輛上的GPS定位模塊獲取車輛的當(dāng)前行駛軌跡;從當(dāng)前行駛軌跡中獲取車輛的當(dāng)前行駛軌跡點(diǎn)、上一個(gè)和下一個(gè)行駛軌跡點(diǎn),并從預(yù)存的路網(wǎng)信息中選取離當(dāng)前行駛軌跡點(diǎn)、上一個(gè)和下一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)最近的若干條線段,且獲取若干條線段的交集得到離當(dāng)前行駛軌跡最近的路段信息;通過(guò)獲取路段信息中的起點(diǎn)和終點(diǎn)得到該路段矢量,以及通過(guò)當(dāng)前行駛軌跡點(diǎn)獲取車輛的行駛矢量;并根據(jù)路段矢量與行駛矢量的夾角判斷車輛當(dāng)前是否為逆行狀態(tài),本發(fā)明車輛逆行檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車輛不需要安裝大量攝像頭,不用考慮攝像頭的安裝位置要求,成本低;而且,本發(fā)明基于軟件自動(dòng)檢測(cè),準(zhǔn)確度高,且實(shí)時(shí)性高。?? |
