一種PCB板的組裝加工工序設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020110066231 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112291947A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112291947A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | H05K3/36(2006.01)I; | 分類 | 其他類目不包含的電技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄧金敏;趙向陽;傅江成;袁勇;黃社金;梁秋發(fā) | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東省電子技術(shù)研究所 |
| 代理機構(gòu) | 廣州知友專利商標代理有限公司 | 代理人 | 宣國華;賴智威 |
| 地址 | 510630廣東省廣州市天河區(qū)中山大道61-65號電子科技大廈3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種PCB板的組裝加工工序設(shè)備，其包括六軸機器人、夾爪、壓力傳感器、進出料機、過渡平臺、輸送線、CCD圖像識別系統(tǒng)和計算機，進出料機設(shè)有物料間和空盤堆放間，夾爪設(shè)在六軸機器人的活動端，壓力傳感器設(shè)在夾爪與六軸機器人的活動端之間，過渡平臺用于暫時放置帶有料盤的PCB板，輸送線用于輸送待組裝的底板和完成PCB板組裝后的底板，CCD圖像識別系統(tǒng)包括固定設(shè)置的第二CCD相機和設(shè)在夾爪上的第一CCD相機。本發(fā)明效率高，組裝的產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。?? |
