一種無人拖拉機(jī)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011243198.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112298178A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112298178A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B60W30/10(2006.01)I; | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 陸鳳祥;任海勇;盧曉政 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇悅達(dá)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江蘇省鹽城市世紀(jì)大道東路2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無人拖拉機(jī)控制系統(tǒng)，環(huán)境感知模塊，所述環(huán)境感知模塊被配置為獲取車輛位置信息和環(huán)境信息；決策控制模塊，所述決策控制模塊與環(huán)境感知模塊連接，所述決策控制模塊被配置為根據(jù)車輛位置信息和環(huán)境信息規(guī)劃行進(jìn)路徑，所述決策控制模塊還被配置為根據(jù)行進(jìn)路徑規(guī)劃目標(biāo)行進(jìn)速度；底層控制模塊，所述底層控制模塊與決策控制模塊連接，所述底層控制模塊被配置為根據(jù)進(jìn)行路徑和車輛位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，所述底層控制模塊還被配置為根據(jù)目標(biāo)行進(jìn)速度進(jìn)行速度控制。?? |
